動的車両クラスタリング、クラスターヘッド選定および階層型周波数再利用

V2XClusterは高密度な交通を自己組織化クラスターにグループ化し、クラスターヘッド選定とメッセージ集約により無線チャネルの飽和を解消します。

V2XCluster Hierarchical Clustering Architecture V2X Architecture

Central Controller: Elected Cluster Head (CH) — High-altitude truck or premium multi-radio OBU

V2XClusterは高密度な交通を自己組織化クラスターにグループ化し、クラスターヘッド選定とメッセージ集約により無線チャネルの飽和を解消します。

Velocity-Affinity Cluster Head Election — Electing stable cluster heads based on speed delta, link duration, antenna height, and battery capacity.
Hierarchical Safety Message Aggregation — Condensing individual vehicle position broadcasts into a single composite polygon stream, reducing spectrum utilization by 75%.
Spatial Channel Reuse & Power Control — Throttling transmission power inside clusters to allow simultaneous concurrent broadcasts on the same 5.9 GHz channel.